
是时分展示实在的绝技了!快上车!
近来,一位网名为史努比(snoopybg)的 R/C cars 玩家在 Reddit 社区宣布了一个帖子,展示了自己耗时一年时刻制作完结的高仿真遥控车。
令人惊叹的是,这辆遥控车不只具有传神的外形,并且能像真车相同展示轿车在漂移过程中的车身姿势和重心改动,就像电影中的特技车相同。中心的隐秘在于,制作者史努比在这台模型中仿制了完好份额的轿车自动悬架体系。
废话不多说,有图有本相:
图|遥控车漂移演示(来历:Reddit)
更酷的是,即便在中止状态下,这辆玩具车也展示出仿若真车的特性,比如在重心改动时摇摇晃晃,并且排气管还会“焚烧”,如同它正在加快。
图|遥控车的自动悬架体系(来历:Reddit)
网友谈论:“作为一名轿车专家,这是我见过最酷的工作之一。”“在遥控轿车制作商盗取技能之前,应该为这个项目申请专利。”“悬挂体系看起来太实在了。”
来自轿车制作商的 Dimitar Tilev 表明,这种仿实践的运动是或许的,这是由加快度计和连接到 arduino 可编程电路板上的四个伺服电机组合产生了自动悬架体系。自动悬架体系能够自动调整车身,一般能够使轿车坚持尽或许的安稳,该体系能够模仿全尺度轿车的运动和偏重的办法,自动升高和下降每个车轮。
图|遥控车的“驾驶室”(来历:Blogspot)
Radio-controlled cars,简称 R/C cars,是一种以无线电或红外线等无线操控的模型车,车上的接收器能依据接收到的射频信号操控车速、改动车轮的滚动方向以及马达或引擎的工作。简略的遥控车玩具或许只会行进、撤退、转弯,而高档的遥控车可模仿实践赛车的复杂性和可调理特性,速度更可超越时速一百公里。
这台小小的遥控车亮点许多,如自动悬架、arduino 驱动、3D 打印、RC 漂移、Oldsmobile Dynamic 88 经典车型等,诠释了人文与科技是怎样结合的。
史努比做这辆车的初衷,是想看看同份额缩小的轿车模型在运动上能有多么挨近实践轿车。
这辆遥控车长约63厘米,宽约22厘米。车中内置了一个加快度计 MPU6050,该加快度计连接到 arduino 电路板上,arduino 能够实时监控来自 MPU6050 加快度计在 X 轴和 Y 轴的加快度数据,从而核算得出“车辆”的四个轮胎在拐弯漂移时应该坚持的悬架高度,并操控 4 个微型舵机进行实时调整。
图|遥控车的内部结构(来历:Blogspot)
该项目以 HSP 底盘为根底开端建立,相对于 RWD 漂移底盘来说,这并不是一个好的起点 。可是,史努比从头规划了前悬架和转向,以完成更大的转向视点,终究它变成了漂移底盘。
为什么挑选 1963 年的 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 车型外壳?由于它很帅,很经典。
图|3D打印而成的轮胎和车壳(来历:Blogspot)
车身硬体是经过 3D 打印制作的,史努比表明接下来会测验运用尼龙和其他强度更高的 3D 打印资料,由于现在这个外壳在磕碰中现已产生了一些裂缝。前保险杠是镀铬喷漆的,到现在为止,大多数前悬架和后悬架都选用 3D 打印,没有一点问题。
此外,车轮和轮胎也是 3D 打印的,轮辋选用的是常见的 PLA 资料,轮胎是 92A TPU (柔软的长丝,就像橡胶)资料,这样做才能够在柔软的轮胎上放置不同硬度和几许形状的漂移环。最适合这些的是 75D Ninjatek TPU ,经过改动轮胎与地上的触摸补丁宽度,能够在抛光的混凝土或沥青路上取得杰出的漂移感觉,再合作自动式悬架,让整部车的动态充满活力,削减了玩具味。
图|遥控车的内部结构(来历:Blogspot)
别的传动体系被转换为皮带驱动,以削减皮带和皮带轮 3D 打印的难度。
在整个制作过程中阅历了许多不同的电动机和电子调速器装备计划,运用 Crawmaster PRO Holmes Hobbies 带刷电机和一个小的 8 齿皮带轮,作用是滑润的。为了漂移,终究,挑选装备了 Quickrun 10.5T 无刷电机马达和更大的皮带轮,以进步车轮速度,“油门”信号则经过 arduino 操控,能够精确地操控车辆发动、减速和中止。
图|遥控车的悬挂组件(来历:Blogspot)
“姿势”装备到位之后,便是“声光”作用了。“轰轰”的引擎声响来自 ESS-DUAL +引擎声效体系,该体系由接收器和 arduino 操控,当排气管中的 LED 闪耀时,由 arduino 触发。整辆“车”由 6 节 18650 锂离子电池供电,遥控器选用的是 FlySky GT3-B,可输出 6 个频率,arduino 读取3个信号,以操控灯火,悬架高度和档位。
各种元器件装备好之后,模型的 HSP 机箱只剩下很少的空间,各种线路略显杂乱。
史努比表明,接下来计划将其规划为模块化的东西,不扫除将来会进行商业化售卖,这在某种程度上预示着它将是一个需求电源的小盒子,能够输出 4 个伺服信号来模仿悬架的产品。
视频|遥控车演示
“我还添加了完好的调整功用,因而你能够仅输入所需的悬架设置(刚度,阻尼,行进高度),还能够输入针对特定底盘和伺服设置做调整的办法。我还将制作通用伺服支架,这将协助你将自动悬挂设备添加到简直一切现货底盘上,你能够打印它们或从我这儿获取它们。“史努比说。
最终就问一句,这纯手工打造的玩具车它香不香?
https://ars/comments/ekkilf/time_to_show_off_my_active_suspension_project/
https://superscale2020.blogspot.com/

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