比ACC多了个“I” 看长安新CS55应该怎样变“聪明”

　　提到自动驾驶，大家首先会联想到百度和谷歌，毕竟这些互联网巨头一直在对这项技术进行研发和测试，但真正实现量产却并非一朝一夕可以完成。不过随着技术的提升，L2级别的自动驾驶(辅助)目前已经可以实现量产，并且可以成功搭载到新车中使用。长安汽车作为国内知名自主品牌，其一直致力于自动驾驶的研发，并在新CS55上采用了L2级别的自动驾驶辅助系统——IACC。

　　顾名思义，ACC大家都知道是自适应巡航系统，IACC相比ACC多了一个“I”，这项驾驶辅助系统全称可以理解为智能化的集成式自适应巡航系统。本次行车视线来到三亚，受邀参加了长安汽车举办的新CS55的IACC深度试驾，经过一天的测试，让我对IACC有了一个新的认知，并且更加信任它，也感受到这项“黑科技”并非纸上谈兵，它的出现的确让新CS55变的更加“聪明”了。

　　在11月28日，长安汽车的新CS55就完成了最大规模的自动驾驶车3.2公里巡游，打破了自己前日创下的44辆巡游记录，创造了新的吉尼斯记录。这也使得我对IACC系统更加的好奇，究竟是什么“黑科技”能打破吉尼迪记录，下面我就来从场景重构、单车道自动辅助驾驶、自动减速过弯、交通拥堵辅助驾驶、智能限速辅助以及语音控制巡航车速这六大核心技术层面一一为大家解读。

　　场景重构：界面堪比特斯拉驾驶辅助系统

　　首先我们来说一下IACC与传统的ACC有什么相似之处，它们同样采用了毫米波雷达(长安汽车搭载的是与博世合作的第四代毫米波雷达)、摄像头(与博世合作的2.5代多功能摄像头)等一系列传感器来采集路面的信息，并且在新CS55的前风挡和前下保险杠处都可看到。

　　IACC和ACC最大的区别在于，这项技术与车载地图(高德地图)相结合，可实现在车辆识别范围内的清晰地图中，跟随前车的行驶轨迹实现L2级别的自动行驶，并且可以刹停、再重新行驶的过程，相比ACC而言其不仅可以完全解放自己的双脚，并且在巡航中可以实时纠正车辆在行车道中的位置，实现精确的行驶轨迹，让驾驶者更加轻松，且驾驶起来更有信心。

　　通过毫米波雷达与摄像头的配合，IACC可以将行驶道路、车辆的状况、道路限速等一系列信息呈现在新CS55的全液晶仪表上，这也就组成了IACC的场景重构，即便是进入隧道路段，车辆四周的路况信息也可以通过仪表展现出来，可以说非常的精确。

　　单车道自动辅助驾驶/语音控制巡航车速

　　单车道自动辅助驾驶这项功能可以说是在高速路上完全解放双脚的“黑科技”之一，并且可以实时的进行行驶时的道路偏离纠正，不过这也带来了与驾驶员“抗拒”的过硬转向，整体在上手时还需要习惯一阵子。驾驶者可以通过方向盘左边的IACC按键开启IACC，此时仪表盘上就会有所显示。值得一提的是，IACC的开启巡航车速范围在30-130km/h之间，只要车速在30km/h往上就可以激活，30km/h往下则无法激活，激活后的巡航车速正是激活时的当前车速。

　　此外，驾驶员还可以通过语音来调节定速巡航车速，只需要说出：小安你好，请将定速巡航速度设为XX(想设定的车速即可)，然后再确定，便可设定成功，极大程度上超越了物理按键设定，省时省力还安全。

　　而IACC的工作车速范围则是在0-130km/h，只要你激活之后，并且设定好巡航车速和跟车的距离，就可以实现巡航，并且只要前车不停止，新CS55便会严格按照前车的车速和跟车距离行驶。若前车刹停，新CS55也会跟着停下，只要在3秒内前车继续行驶，新CS55便会不用驾驶员任何操作，继续起步行驶，中间不会因为种种原因而中断，除非驾驶员手动操作(手动取消或踩下刹车踏板)。

　　在长途驾驶时，驾驶员会出现口渴喝水的情况，这时新CS55的单车道自动辅助驾驶功能就有了用武之地，只要在路面车道线清晰的前提下，车辆可以识别的路面上的车道线，保持巡航状态后，是可以识别小角度的弯道，从而实现单车道辅助行驶，这时你只有15秒钟的时间，没错，只有15秒可以双手离开方向盘，超过这一时间节点，系统会通过声音、文字、语音等进行警告，若超过4次警告后，还未双手握紧方向盘，那么系统将会自动锁闭IACC系统，唯一的再开启的办法只有熄火再启动车辆。

　　自动减速过弯

　　自动减速过弯也是新CS55的IACC系统的看家本领，前提是必须还是车道线清晰的路段，弯道半径不小于250m的前提下，新CS55可以通过传感器检测到前方的弯道，并且实现自动减速过弯的本领，如果你的车速是80km/h，在入弯时车辆会降低车速，再安全的通过弯道后，新IACC系统会自动再把车速提升至入弯前的车速，极大程度上减少交通事故的发生，保证了驾驶者和车内乘员的安全。

　　智能限速辅助

　　中国的高速公路的限速通常在80-120km/h，在动力充足的情况下，很容易在不经意间就超速了，之后就会是面临罚款、扣分的处罚，得不偿失。而新CS55的IACC智能限速辅助系统就会避免这一情况的发生。

　　这项系统可通过摄像头检测到前方的交通限速标识，系统会根据导航中的限速信息以及检测到的限度标识，只需按下SET-按键，便可设定当前限度速度，智能的将车速调整到当先的限速车速。有一点值得注意，若你当前车速为120km/h巡航，识别的限速为60kn/h甚至更低，还是不要按下SET-按键，这样心CS55会立即降低车速，还是要注意交通事故的发生。

　　交通拥堵辅助驾驶

　　城市道路的交通拥堵可以说是非常的熬人，长安的IACC的交通拥堵辅助驾驶可以在车辆60km/h以下，且无法识别车道线时，智能的操控方向盘，让车辆跟随前车行驶。并且这项功能可以模拟前车的行驶轨迹，进行跟随，无需再识别车道线。

　　值得一提的是，若在巡航时刹停时间超过3秒，驾驶员只需要按下方向盘左侧的res+按键，新CS55便会继续跟随前车实现巡航，可以说即便是在拥堵的市区，解放双脚依旧可以实现，而并非只局限于高速行驶。

　　总结：　　

　　经过了一天的测试，我对长安汽车的IACC系统有了一个新的认知，也让我的双脚可以真正的得以解放。虽然IACC可以短暂的解放双脚和15秒的双手，但这已经是自动驾驶辅助系统的一项重大技术突破，未来随着技术的提升，自动驾驶也将有L3、L4级别实现量产，到时双手和双脚自然可以完全释放，前提是在安全的行驶状态下。

　　开车的最终目的无非就是从A点到B点，这期间汽车只是一个代步工具，至于怎么驾驶还得看驾驶者，未来随着更高级别的自动驾驶系统的量产，安全还是要放在第一位，毕竟中国的交通法律法规对自动驾驶和无人驾驶还并未有实质性的规定，若未来出现交通事故，责任的划分还处于模糊阶段，谁也不会为了一时的舒适大意，承担不必要的责任。

　　不过就目前来看，L2级别的自动驾驶辅助系统还有很大的提升空间，算上长安汽车在内，许多自主品牌以及造车新势力都开始大力推广L2级别的自动驾驶辅助系统，有着强大技术背书的长安汽车已然走在了竞争对手前面，相信假以时日，更高级别的自动驾驶辅助系统便会问世。